伍允龍強調學武術一定要比試,不比試不如不學。
在香港出生,童年在芝加哥長大,父親伍紹華是伍家國術會的創立人,7歲就入武館跟父親學蔡李佛拳,13歲轉為跟舅父學詠春,練了三年,舅父將這小伙子介紹給詠春名師黃淳梁(詠春掌門人葉問弟子),於是16歲第一次獨身離開美國來香港,找到黃淳梁武館,然後在一個他自言非常奇妙的感覺下開始了詠春。
第二個爸爸 「初來報到,師傅恰巧出國教歐洲學生,那時只有一班師兄來教我,可能他們覺得我是外國回來,對我的態度一般,很擔心以後日子會否很難捱。」ABC回流「無人無物」,唯有邊學邊等。後來黃淳梁回港,正式拜師學藝,卻出奇地對他好。「毫無保留教我練拳,講他年輕時的經歷給我聽,完全超乎預料。學費還收得比其他外國學生平!每晚完課後會帶我去一家海鮮餐廳吃飯,一毫子都不要我。」傳統武術的師徒階級觀念都比較重,Philip跟師傅卻像父子。「有天我問他,師傅,你為甚麼對我這樣好?他說,你一個人來香港唔識路,帶你見識下是要的!那時心存感激,已經當他是我第二個爸爸。」他亦不敢怠慢,一星期練足七天,武館下午四點開門,他天天三點半到等師
傅,一直練到晚上11時。因為當時一年只能回港三個月左右,堂數都比其他學生短,「是intensive course 」,不加勁追不上。
自言學拳期間黃師傅影響他最深的,不是招式,不是套路,而是怎樣看武術。「他說,一幅畫,好看與不好看並無標準,可有無數審美角度,但搏擊的結果,就只是一個站著,和一個躺著,沒其他。通常站的那個就是做對了自己的事。所以武術其實是一門科學,是技術,it's a science!」這更影響他日後自己教拳也對「比試」有所堅持,鼓勵學生搏鬥,「如果我學功夫,只練套路,只練form,未必可以在很混亂的情況下用到,李小龍說得對,如果你學了一種拳術,要比試才知用不用到。」正正在初拍第一輯港台節目《功夫傳奇》時就試過食閉門羹,「很多傳統師傅不太願意比試,我覺得有些可惜。」Philip自小出入美國武館,西洋拳館美式摔交,甚至菲律賓魔仗都接觸過,以練武之人來說,是開放派,亦可能跟年紀較輕有關,須知道,他還不過三十五。「最怕別人將功夫當成宗教,唯我獨尊。這樣很難吸收其他派別的長處,現在世界開放,隨便上網都可以看到巴西柔術怎樣打,武術已經不再是武業,無獨霸的需要。」
及後又在跟黃淳梁練黐手期間悟出做人道理。「來留去送,甩手直衝」。是每次鍛鍊詠春黐手的口語。「因為詠春的中心思想是教學生用最簡單直接方法去解決問題(攻擊對手),我打你,如果你用手隔著我,我就繞過去再打你,順應本能,順勢而去,不做多餘,不計招式,亦即是來留去送,甩手直衝的意思。正如做人一樣,用簡單直接的方法,去解決問題,去達到目標。」
一直都很幸運 隨黃淳梁多年後,成功取得「香港詠春體育會」認可教授資格,開始在美國教授詠春,正準備為將其發揚光大,以答謝師恩,師傅卻於1997年不幸逝世,「每次回想,都很感觸,一個這麼有名的師傅,沒必要對這個小伙子那麼好,才發覺自己原來一直都很幸運。」幸運不止於此,這面前硬漢彷彿是承蒙了上天的眷顧。「2002年想正式回流香港加入電影圈,但沒門路,我卻膽粗粗包好兩個行李就飛回來,當時連經理人是甚麼都不懂。由於我是基督徒,回港沒事做,媽媽叫我去『藝人之家』做崇拜,在那裡認識了鄭敬基,我將自己的想法告訴了他,說我希望當一個武打演員,結果,他介紹了他好朋友給我,那人是錢嘉樂。」就這樣順利獲得了第一份副武指工作,為當年電影《少年阿虎》專責訓練主角之一
吳建豪 
,亦成為了自己最好朋友。